1.首先安装Codewarrior For Armv8 ,目前最新的版本是CW_CW4NET_v2019.01，安装完成后需要Help->update更新最新的补丁包。
20220925 update: 目前最新的版本是11.5 是CW_CW4NET_v202006版本
3.输入工程名字和地址，
4，因为这个测试采用LS1043ARDB开发板，所以选择LS1043
5.选择DDR Memory Controller Configuration
6.DDR4参数选择，Auto Configuration模式，Discrete DRAM,，根据板子上目前所用的DDR参数选择，颗粒容量，运行频率一定要设对。软件会自动根据频率配置基本的时序参数。
7，点确定后修改DQ mapping配置 ，这个需要根据硬件上DDR跟CPU数据线的联接设计来确定。
8 LS1043ARDB开发板的DQ mapping的设置如下，因为LS1043采用DDR4颗粒设计，数据线采用一对一设计，所以采用默认值即可。DQ mapping虽然增加了设计灵活性，但是也增加了调试难度，不熟读文档可能都不知道如何配置。
9 Codewarrior tap工具链接方式窗口，点击绿色箭头准备链接开发板。
10 绿色箭头右边的图标说明Codewarrior已经通过codewarrior tap联接上了开发板
11 测试先选Centering the Clock, 开始测试Start Validation
12 跑完测试后如下所示，绿色框说明是推荐的时序配置值。
13，点击绿色框，把配置值记下来，更新到u-boot里，测试完成，
如果要优化ODT值，请做第二和第三项测试。
14 更新u-boot如下：
board/freescale/ls1043ardb/ddr.h文件，针对不同频率跑出来的Writeleveling值要更新到对应的频率行处。
static const struct board_specific_parameters udimm0[] = {
/*
* memory controller 0
* num| hi| rank| clk| wrlvl | wrlvl | wrlvl | cpo |wrdata|2T
* ranks| mhz| GB |adjst| start | ctl2 | ctl3 | |delay |
*/
#ifdef CONFIG_SYS_FSL_DDR4
{1, 1666, 0, 12, 7, 0x07090800, 0x00000000,},
{1, 1900, 0, 12, 7, 0x07090800, 0x00000000,},
{1, 2200, 0, 12, 7, 0x07090800, 0x00000000,},
#endif
Codewarrior tap工具和LS1043ARDB工具网址如下：
参考文档：